Robot di drenaggio intelligente per sistemi di drenaggio comunali

Panoramica del prodotto

Il robot di drenaggio intelligente per sistemi di drenaggio comunali è un veicolo collegato e telecomandato progettato per la valutazione sistematica di fognature a tronco di grande diametro, intercettatori e strutture di scarico. Combina un'unità LiDAR rotante a 360 gradi con un sensore di emissione acustica ad alta sensibilità per rilevare la propagazione delle crepe e lo spostamento dei giunti nei tubi di cemento e rivestiti di mattoni. Il sistema di posizionamento dinamico del robot mantiene la stazione con flussi fino a 2,8 m/s, mentre il registratore di dati integrato registra simultaneamente i transitori di pressione e i parametri di qualità dell'acqua (pH, conduttività, torbidità). Tutti i dati raccolti sono dotati di timestamp e geotag, consentendo l'integrazione diretta con i modelli idraulici per la calibrazione della rete e la mappatura del rischio di alluvioni.

Vantaggi fondamentali

Raccolta simultanea di dati strutturali, idraulici e sulla qualità dell'acqua in un unico passaggio
Classificazione automatizzata dei difetti utilizzando modelli di rete neurale convoluzionale (CNN) integrati
Alloggiamenti per sensori modulari per sonde sostituibili sul campo (ossigeno disciolto, redox, ammonio)
Propulsione ridondante con sei propulsori indipendenti per un'elevata manovrabilità tra i detriti
Trasmissione di dati in tempo reale tramite cavo in fibra ottica con feedback di controllo a latenza zero

Scenari applicativi

  • Valutazione delle condizioni delle grandi fognature intercettatrici (> DN 1200) prima del ripristino
  • Controlli di integrità strutturale post-tempesta delle strutture di sfioro delle fognature combinate (CSO).
  • Monitoraggio continuo dei tratti critici durante eventi ad alto flusso per un allarme tempestivo
  • Calibrazione di modelli idrodinamici utilizzando misure di velocità e profondità in situ
  • Indagare sulle connessioni illecite e sulle fonti di contaminazione incrociata in reti complesse

Specifiche tecniche

Profondità operativa 0,3 – 8,0 m
Gamma di diametri del tubo DN 400 – DN 3000
Massimo. velocità di avanzamento 1,2 m/s (rilevamento) / 2,0 m/s (transito)
Suite di sensori LiDAR, emissione acustica, pH/conducibilità/torbidità, trasduttore di pressione
Lunghezza del cavo 200 m (standard) / 500 m (opzionale)
Batteria di riserva 45 minuti (recupero di emergenza)
Materiale dell'alloggiamento Acciaio inossidabile 316L con rivestimento epossidico

Domande frequenti e soluzioni

Come viene utilizzato il robot nei tombini profondi?
Il sistema comprende un telaio di distribuzione pieghevole con verricello integrato e rulli di guida. Un meccanismo di chiusura telecomandato rilascia il robot una volta immerso e il cavo si libera automaticamente mentre l'unità scende.
Può funzionare in tubi con sabbia e ghiaia pesanti?
Il sistema di trazione è dotato di cingoli in gomma segmentati con scanalature autopulenti. È possibile attivare un getto ad alta pressione rivolto in avanti (opzionale) per rimuovere il materiale sfuso davanti al gruppo di sensori.
Qual è il formato di output dei dati per l'integrazione GIS?
I dati vengono esportati come GeoPackage o Shapefile con tabelle degli attributi contenenti codici difetto, ID tubo, progressiva e parametri misurati. Il robot genera anche un registro CSV di tutte le letture grezze dei sensori.
Con quale frequenza è necessario pulire le finestre ottiche?
Un tergicristallo autopulente si attiva ogni 30 minuti durante il funzionamento. Si consiglia la pulizia manuale dopo ogni utilizzo utilizzando le salviette imbevute di alcol isopropilico fornite.

Note operative

La calibrazione del punto zero prima dell'implementazione dei sensori di pressione è obbligatoria per una misurazione accurata della profondità.
Il robot non deve essere utilizzato con flussi superiori a 3,0 m/s a meno che non siano collegate le alette stabilizzatrici opzionali.
Intervallo di temperatura ambiente per l'elettronica: da -5 °C a 50 °C; per batteria: da 0 °C a 40 °C.
Il raggio di curvatura massimo consentito del cavo è 150 mm per mantenere l'integrità del segnale in fibra ottica.
Dopo ogni utilizzo, sciacquare il telaio con acqua dolce e lubrificare i tenditori.
Stima 2014 idraulica di fascia alta
Wuhu Qisheng
Attrezzatura intelligente

Professional China designer & custom manufacturer, suppliers of Robot di drenaggio intelligente per sistemi di drenaggio comunali for emergency, rescue, agricultural water conservancy, and environmental protection.

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