Robot di drenaggio intelligente per il drenaggio della stazione di pompaggio
Profilo del sistema
Il robot di drenaggio intelligente per il drenaggio delle stazioni di pompaggio è una piattaforma specializzata di ispezione e manutenzione progettata per l'ambiente difficile delle stazioni di pompaggio delle acque reflue e delle acque piovane. Il robot è configurato per il funzionamento sia in pozzi umidi (sommersi) che in pozzi asciutti (atmosferici), con un fattore di forma compatto che si adatta ai portelli di accesso standard (diametro 600 mm). Il sistema integra un rilevatore multigas (H2S, CH4, O2, CO), una termocamera per il monitoraggio della temperatura dei cuscinetti e del motore e una telecamera per l'ispezione visiva ad alta risoluzione con zoom ottico 30x. Il robot include un braccio manipolatore con 5 gradi di libertà per il funzionamento della valvola, la rimozione dei detriti e la raccolta dei campioni. Tutte le operazioni sono controllate da una console di superficie portatile con display a doppio schermo e collegamenti di comunicazione ridondanti (fibra ottica e wireless).
