Robot di drenaggio intelligente per il drenaggio delle acque piovane
Profilo del sistema di acqua piovana
Il robot di drenaggio intelligente per il drenaggio delle acque piovane è specificamente configurato per le sfide uniche delle reti di acque piovane, comprese le condizioni di flusso variabili, il trasporto di sedimenti e il caricamento di detriti. Il robot è dotato di un telaio cingolato ad alta altezza con un'altezza da terra di 350 mm, che consente il funzionamento in tubi parzialmente riempiti con notevoli depositi di sedimenti. La sua gamma di sensori include un sonar 3D per la mappatura subacquea, uno scanner laser per la profilazione della superficie libera e un sensore di solidi sospesi per il monitoraggio della concentrazione di sedimenti in tempo reale. Il robot può operare con flussi che vanno da stagnanti a 4,5 m/s, con un controllo adattivo della velocità che corrisponde alla velocità del flusso per un'acquisizione dati stabile. Il sistema include un algoritmo di rilevamento degli eventi temporaleschi che avvia automaticamente il campionamento ad alta frequenza quando la pioggia supera i 5 mm all'ora.
