Robot di drenaggio intelligente per il controllo delle inondazioni urbane
Panoramica del prodotto
Il robot di drenaggio intelligente è un sistema elettromeccanico autonomo progettato per le reti di acque piovane sotterranee. Integra imaging multispettrale, rilevamento laser e sensori di velocità del flusso per condurre ispezioni in tempo reale di condotte che vanno da DN 300 a DN 2000. Il robot opera in condizioni sommerse fino a 5 metri di profondità, trasmettendo dati georeferenziati a una piattaforma di gestione centrale. Il suo sistema di trazione modulare si adatta agli strati di sedimenti, ai detriti e alle inclinazioni variabili dei tubi, consentendo il monitoraggio continuo senza inserimento manuale. L'unità registra difetti strutturali, ostruzioni e anomalie idrauliche, fornendo dati di base per modelli di manutenzione predittiva nelle infrastrutture di drenaggio urbano.
Vantaggi fondamentali
- Fusione di dati multisensore in tempo reale (visivi, termici, acustici) per il rilevamento di anomalie.
- Navigazione autonoma con evitamento degli ostacoli in condotti ristretti e poco visibili.
- Forza di trazione adattiva (fino a 1200 N) per pendenze ripide e sedimenti viscosi.
- Custodia con grado di protezione IP68 per immersione continua e flussi carichi di detriti.
- Edge computing per la preelaborazione integrata, riducendo il carico del server centrale.
Caratteristiche del prodotto
| Profondità operativa | 0,5 – 5,0 m (sommerso) |
| Gamma di diametri del tubo | DN 300 – DN 2000 |
| Velocità massima di avanzamento | 0,8 m/s (rilievo) / 1,5 m/s (transito) |
| Carico utile del sensore | Profilometro laser 4K RGB, 640×512 termico, 360° |
| Interfaccia dati | Ethernet/4G/LoRaWAN (selezionabile) |
| Autonomia della batteria | 6 ore (continua) |
| Materiale del telaio | Lega di alluminio 6061 con rivestimento ceramico |
Scenari applicativi
- Ispezione pre-alluvione delle fognature e degli scarichi delle acque meteoriche.
- Valutazione rapida dei danni dopo eventi di precipitazioni estreme.
- Monitoraggio delle condizioni di routine delle camere di sfioro delle fognature combinate (CSO).
- Mappatura dello spessore dei sedimenti e localizzazione delle ostruzioni in tubazioni di grande diametro.
- Integrazione con sistemi SCADA per l'attivazione degli avvisi di alluvione in tempo reale.
Domande e soluzioni frequenti
- In che modo il robot gestisce i detriti o gli oggetti galleggianti?
- La griglia anteriore e il sistema di filtraggio a doppio stadio deviano le particelle più grandi di 30 mm. Per i materiali impigliati, i cingoli invertono momentaneamente la direzione per eliminare i detriti accumulati, un'azione controllata dal feedback di coppia.
- Il sistema è compatibile con i database GIS esistenti?
- SÌ. Gli output includono formati GeoJSON e CSV con ID tubo, coordinate GPS e timestamp. Il robot si sincronizza con le piattaforme di gestione patrimoniale municipali di uso comune.
- Quali intervalli di manutenzione sono consigliati?
- Ogni 50 ore di funzionamento, ispezionare gli anelli di tenuta e pulire le finestre ottiche. Si consiglia di effettuare controlli trimestrali sullo stato della batteria utilizzando la routine diagnostica integrata.
- Può operare in ambienti chimicamente aggressivi?
- La configurazione standard resiste a pH 5–9. Per condizioni ad alto contenuto di solfuro o saline, sono disponibili un kit di guarnizioni in fluoroelastomero opzionale e dispositivi di fissaggio passivati.
Note operative
- La calibrazione pre-implementazione dei sensori inerziali è necessaria per una precisione del gradiente inferiore a 1°.
- La lunghezza massima del cavo è di 150 m; oltre a ciò, sono necessari nodi di relè wireless.
- Intervallo di temperatura ambiente dell'acqua: da 2 °C a 45 °C.
- Non operare con flussi superiori a 3,5 m/s senza l'accessorio aletta stabilizzatrice ad alto flusso.
- Procedura di recupero: azionare il verricello a velocità ridotta per evitare l'aspirazione contro le pareti del tombino.
