Gamma di profondità operativa: 1,5 m - 25 m

Robot di drenaggio intelligente per il drenaggio sotterraneo

Ispezione e manutenzione delle infrastrutture del sottosuolo
Strato 1

Profilo del sistema

Il robot di drenaggio intelligente per il drenaggio sotterraneo è un sistema appositamente realizzato per l'ispezione e la manutenzione delle reti di drenaggio del sottosuolo profondo, comprese le fognature, i tunnel di intercettazione e le caverne di stoccaggio dell'acqua piovana. Il robot è dotato di uno scafo a pressione rinforzato adatto a profondità fino a 25 metri, con un sistema di illuminazione multistadio ottimizzato per condizioni di visibilità zero. Il suo telaio articolato consente la navigazione attraverso curve strette fino a 1,5 volte il diametro del tubo. Il pacchetto di sensori include un radar che penetra nel terreno per il rilevamento di vuoti nel sottosuolo, un profilatore laser per la misurazione della sezione trasversale e un rilevatore di gas metano/idrogeno solforato per il monitoraggio della sicurezza. Tutti i sistemi sono controllati tramite un cavo in fibra ottica che fornisce trasmissione dati a larghezza di banda elevata e video in tempo reale a 60 fotogrammi al secondo.

Prestazioni in profondità

Busta operativa

25 metri Profondità operativa massima
8 barra Valutazione della pressione
300 metri Lunghezza del cavo
1,5D raggio Raggio minimo di curvatura
Strato 2

Suite di sensori sotterranei

Radar a penetrazione terrestre 500 MHz - 1,2 GHz, rilevamento di vuoti fino a 2 m di profondità
Profilometro laser Precisione della sezione trasversale a 360 gradi, 0,5 mm
Array di rilevamento gas CH4, H2S, CO, O2 con risoluzione ppm
Sonar multiraggio 1,2 MHz, mappatura degli ostacoli sommersi
Termocamera LWIR, 320x240, rilevamento del gradiente di temperatura
RGB ad alta risoluzione 4K, sensibilità 0,1 lux con illuminazione IR
Capacità sotterranee

Caratteristiche del sottosuolo

Navigazione autonoma mediante sistema di navigazione inerziale con registrazione della velocità Doppler
Monitoraggio dello stato strutturale in tempo reale con monitoraggio dell'ampiezza delle fessure e degli spostamenti
Profilazione dello spessore dei sedimenti e stima del volume per la pianificazione della manutenzione
Rilevamento perdite tramite sensori di emissione acustica con una precisione del 95%.
Braccio di campionamento telecomandato per la raccolta di sedimenti e acqua
Output dati georeferenziati compatibile con la cartografia GIS del sottosuolo
Strato 3

Applicazioni sotterranee

Ispezione delle fogne profonde Valutazione del tunnel delle acque piovane Caverne di stoccaggio sotterranee Sistemi di drenaggio delle miniere Drenaggio del tunnel della metropolitana Ispezione delle condotte forzate idroelettriche Valutazione delle condizioni del canale sotterraneo
Operazioni sotterranee

Domande e risposte

Come viene dispiegato il robot in profondità Una gabbia di distribuzione con sistema di verricello integrato abbassa il robot attraverso tombini o pozzi di accesso. Il robot si auto-orienta una volta raggiunta la profondità target utilizzando la girobussola.
Può operare in tunnel pressurizzati Sì, lo scafo a pressione è classificato per 8 bar assoluti, adatto alla maggior parte dei sistemi di tunnel a gravità e pressione profondi.
Qual è la larghezza di banda dei dati attraverso il cavo Il cavo in fibra ottica supporta la trasmissione a 10 Gbps, consentendo lo streaming simultaneo di tutti i dati dei sensori e dei feed video senza latenza.
Protocolli di sicurezza

Note sotterranee

Il monitoraggio del gas atmosferico deve essere attivo durante tutte le implementazioni al di sotto dei 10 metri di profondità.
La tensione del cavo deve essere mantenuta tra 50 e 150 N per evitare impigliamenti nelle articolazioni.
Il funzionamento del sonar richiede una profondità dell'acqua di almeno 0,5 m sopra la superficie del trasduttore.
Il test di integrità dello scafo pressurizzato è richiesto ogni 100 ore di funzionamento.
Procedura di recupero di emergenza: attivare il ritorno automatico del verricello a 0,3 m/s.
Stima 2014 idraulica di fascia alta
Wuhu Qisheng
Attrezzatura intelligente

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