Come testare le prestazioni del robot di drenaggio intelligente: guida completa ai test sul campo

Due robot di drenaggio con schede tecniche identiche possono fornire valori di scarico distanti il 30% nello stesso sito. Il nostro team applicativo lo ha riscontrato più di una volta nei confronti sul campo. Le macchine non erano difettose. La procedura di accettazione era incompleta. Il test delle prestazioni è l'unico modo per dimostrare che la portata indicata, il range di controllo o il valore di resistenza saranno mantenuti quando un sottopassaggio allagato o un canale sotterraneo crollato sono in attesa.

Perché i test delle prestazioni sono importanti

Il test intelligente delle prestazioni del robot di drenaggio è il processo di verifica della potenza idraulica, della mobilità, del controllo remoto e dei sistemi di movimentazione dei tubi flessibili di un robot rispetto ai valori nominali in condizioni ripetibili. È la prova che separa una macchina che puoi utilizzare da una macchina che puoi solo citare.

Le squadre di intervento alle inondazioni e i dipartimenti di drenaggio municipali di solito confrontano le schede tecniche prima dell'acquisto. Le schede tecniche descrivono cosa può fare un robot in un punto di riferimento. Non descrivono cosa farà con un tubo di scarico da 60 m, un motore parzialmente carico o argilla bagnata sotto i cingoli. I test colmano questa lacuna. Gli ingegneri di Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., un produttore di apparecchiature idrauliche professionali di fascia alta con sede a Wuhu, in Cina, eseguono ogni robot di drenaggio attraverso questa sequenza prima che venga autorizzato per la consegna.

Ciò che stai effettivamente testando

La decisione di superamento si basa su cinque domini di prestazione, non su un singolo valore di flusso.

• Uscita idraulica - portata erogata e prevalenza totale, misurate ad una fissa condizione di riferimento.
• Mobilità - guida su cingoli, altezza da terra e superamento di ostacoli sulla classe di terreno per cui è classificato il robot.
• Controllo remoto e telemetria - raggio d'azione, latenza dei comandi e feedback in tempo reale dalla console di controllo.
• Movimentazione dei tubi - tensione automatica di distribuzione, ritrazione e riavvolgimento per l'intera lunghezza del tubo.
• Resistenza - funzionamento continuo al carico nominale senza temperatura idraulica o guasto del sistema di controllo.

Ogni dominio si associa a un errore specifico nel dovere reale. Un robot che perde il controllo a 150 m è inutile per un percorso fognario di 300 m. Un avvolgitubo che si inceppa al 50% di estensione trasforma un'evacuazione di 10 minuti in un'evacuazione di 40 minuti. Accettazione del flusso su a robot di pompaggio ad alto flusso cingolato nella classe 1.000-1.300 m3/h dipende dalla pressione della centralina idraulica che mantiene l'intera finestra di durata, quindi la fonte di alimentazione fa parte del test.

Robot di pompaggio ad alto flusso cingolato all'ingrosso (10001300 m³/h) Fornitori, Azienda, Esp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. è un robot di pompaggio ad alto flusso cingolato all'ingrosso in Cina (10001300 m³/h) fornitori, esportatore,... Visualizza il prodotto →

Impostare le condizioni di riferimento prima di eseguire il test

Un risultato del test senza una condizione di riferimento è materiale di marketing, non dati.

Definire e registrare questi parametri prima di qualsiasi misurazione:

• Profondità dell'acqua aspirata e distanza dal punto di aspirazione
• Diametro del tubo di scarico e lunghezza equivalente totale
• Prevalenza - la distanza verticale dalla linea centrale della pompa all'uscita
• Stato della fonte di alimentazione: per i robot a comando idraulico, registra il flusso e la pressione dell'unità di potenza
• Posizione del tubo: completamente dispiegato, parzialmente avvolto o sulla bobina
• Condizioni del terreno: cemento, terreno o acqua

Le macchine a comando idraulico sono particolarmente sensibili alla potenza assorbita. Se il centralina idraulica portatile ad alto flusso alimentando il robot eroga una pressione inferiore alla sua nominale, i risultati del flusso diminuiscono immediatamente. Registrare le letture del manometro dell'unità di potenza ad ogni prova di funzionamento.

Test delle prestazioni principali, passo dopo passo

Esegui i sei test seguenti in sequenza; ciascuno richiede tra 20 minuti e due ore a seconda della classe del robot.

1. Ispezione statica. Verificare massa, dimensioni, punti di sollevamento e funzioni di controllo prima di qualsiasi test alimentato.
2. Test di flusso e prevalenza. Installare un flussometro magnetico sulla linea di scarico, tenere una testa fissa e registrare il flusso per 10 minuti. Confrontare con la curva nominale.
3. Prova di portata remota. Guidare il robot alla massima distanza controllabile in un campo aperto con l'antenna verticale. Registra il limite e la latenza dei comandi.
4. Prova del percorso ad ostacoli. Completa tre corse su un percorso di 30 m con otto ostacoli. Qualsiasi collisione fallisce quella corsa.
5. Prova di distribuzione del tubo. Estendere e ritrarre l'intera lunghezza del tubo due volte. Registrare il tempo di ciclo e osservare la tensione della bobina alla massima estensione.
6. Resistenza run. Far funzionare al carico nominale per due ore. Registrare la temperatura dell'olio idraulico, la temperatura del motore e la risposta del controllo ogni 15 minuti.

Per una macchina compatta utilizzata all'interno di reti di tubazioni, i test sugli ostacoli e sui tubi sono quelli più importanti. A robot di drenaggio intelligente cingolato compatto da 600 m3/h viene generalmente valutato con raggi di sterzata più stretti e una corsa di scarico più breve rispetto a un'unità ad alto flusso.

Fornitori di robot di drenaggio intelligente cingolato compatto all'ingrosso (600 m³/h), Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. è un fornitore cinese di robot di drenaggio intelligente cingolato compatto (600 m³ / h), esportatore,... Visualizza il prodotto →

Il risultato della portata remota deve essere confrontato con i dati in tempo reale restituiti dal robot. La nostra guida su raggio di controllo intelligente del robot di drenaggio, evitamento degli ostacoli e dati in tempo reale spiega come leggere la telemetria durante queste corse.

Criteri di accettazione e soglie di avvertenza

Un robot supera l'accettazione quando ogni elemento critico raggiunge almeno il 90% del suo valore nominale in un'unica condizione di riferimento documentata.

Per le macchine più grandi, adattare le soglie alla curva nominale. An robot anfibio di drenaggio intelligente con portata nominale di 2.000-2.500 m3/h è testato su una riva di un fiume o in una pianura allagata dove la profondità di presa e la pendenza della riva corrispondono al volume di dispiegamento nominale.

Fornitori di robot di drenaggio intelligente anfibio all'ingrosso (20002500 m³/h), Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. è un robot di drenaggio intelligente anfibio all'ingrosso in Cina (20002500 m³/h) fornitori, esportatore... Visualizza il prodotto →

Test di laboratorio e test sul campo: cosa dimostra ciascuno

I test di laboratorio dimostrano che la macchina soddisfa la sua curva nominale; i test sul campo dimostrano che la macchina sopravvive al suo ambiente di lavoro.

I team municipali che valutano la realizzazione delle fognature possono esaminare come il robot di drenaggio migliora l'efficienza dei sistemi fognari urbani per individuare l'esercizio sul campo giusto.

Errori comuni che invalidano un test del robot di drenaggio

La maggior parte dei cicli di accettazione falliti sono causati da errori di procedura, non da guasti della macchina.

• Testare il flusso senza bloccare la testa di erogazione: un aumento di 2 m modifica il risultato più della tolleranza del lotto
• Ignorare l'attrito del tubo di scarico, soprattutto con tubi da 50 mm su unità ad alto flusso
• Percorrere il percorso a ostacoli solo su cemento asciutto, che non riflette mai fango o erba bagnata
• Accettare una corsa ad ostacolo singolo - lo slittamento del binario può nascondere un vero e proprio difetto
• Saltare il controllo del tubo a estensione completa, dove effettivamente si verificano gli inceppamenti della bobina
• Mancata registrazione della pressione e del flusso della centralina idraulica durante i test con azionamento idraulico

Domande frequenti

I test delle prestazioni vengono giudicati in base alla ripetibilità, non a una singola esecuzione fortunata.

Quale parametro prestazionale è più importante per un robot di drenaggio intelligente?

Il flusso erogato a prevalenza fissa è il principale parametro di accettazione perché determina il tempo di evacuazione. La seconda priorità è evitare gli ostacoli: un robot che non riesce a raggiungere l'acqua in modo affidabile non può drenare nulla.

Quanto dura un test di accettazione completo?

Un programma completo per un robot compatto dura circa sei ore: un'ora per i controlli statici, due ore per il flusso e la resistenza, un'ora per la portata remota, un'ora per i test sugli ostacoli e sui tubi flessibili e un'ora per le registrazioni e lo smontaggio. Le macchine ad alto flusso necessitano di finestre di durata più lunghe.

È possibile testare un robot di drenaggio ad azionamento idraulico senza alimentazione di rete?

SÌ. I robot azionati idraulicamente sono alimentati da una centralina idraulica, quindi il test necessita solo del carburante per tale unità. Ciò rende possibili i test sul campo in siti senza alimentazione elettrica, che è uno dei motivi principali per cui le squadre anti-alluvione scelgono la trasmissione idraulica.

Con quale frequenza è necessario ripetere i test delle prestazioni?

Eseguire nuovamente il test annualmente e riprovarlo immediatamente dopo qualsiasi riparazione del sistema idraulico, sostituzione della bobina del tubo o aggiornamento del sistema di controllo. Le macchine conservate per più di sei mesi devono completare almeno i test di flusso e di portata remota prima della distribuzione.